Đề cương ôn tập cơ lý thuyết

A. LÝ THUYẾT

1. Thiết lập công thức tính vận tốc, gia tốc trong tọa độ cực và trụ.

2. Định lý cộng vận tốc, gia tốc.

3. Nguyên lý Hamilton

- Thành lập phương trình Lagrange.

- Lực suy rộng, độ dời ảo qua biến phân tọa độ suy rộng.

- Định nghĩa hệ trong tọa độ suy rộng khi liên kết dừng.

4.

- Thành lập phương trình chính tắc (Hamilton).

- Chứng minh rằng: Khi liên kết dừng thì hàm trùng cơ năng hệ.

B. BÀI TẬP

1. Tìm bán kính cong, gia tốc tiếp tuyến, gia tốc pháp tuyến,...

2. Tìm phương trình chuyển động của chất điểm.

3. Tìm hàm Lagrange, phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ.

4. Lực xuyên tâm.